ZiS-毫米加农炮是苏联在二战期间使用的一种多功能火炮，它既可以作为反坦克炮，也可以作为野战炮。它的研发历史、结构特点、生产情况和战斗表现如下：

ZiS-3的研发始于20世纪30年代末期，当时苏联军方面临着德国装甲部队的威胁，急需一种能够有效地对付敌方坦克的武器。

同时，苏联军方也希望这种武器能够提供野战炮火支援，以增强苏联步兵的火力。因此，苏联军方提出了一个开发一种多功能火炮的计划，要求这种火炮能够兼具反坦克和野战两种功能，同时具有轻便、机动、准确和可靠等优点。这个计划由格拉宾设计师领导的团队负责执行。

格拉宾团队在设计ZiS-3时，并没有从零开始，而是借鉴了苏联当时已经服役的两款火炮的优点，并对其进行了改进和整合。这两款火炮分别是ZiS-毫米反坦克炮和M式76毫米加农炮。ZiS-毫米反坦克炮是一种专门用于反坦克作战的火炮，它具有较高的穿甲能力和射速，但由于口径较小，榴弹威力不强，而且弹药品种和库存都较少，因此在野战支援方面表现不佳。M式76毫米加农炮则是一种专门用于野战支援的火炮，它具有较远的射程和较强的榴弹威力，但由于重量较大，机动性较差，而且穿甲能力不足，因此在反坦克方面表现不佳。

格拉宾团队将这两款火炮进行了有机的结合，创造出了ZiS-毫米加农炮。ZiS-3沿用了ZiS-2反坦克炮轻便的炮架设计，并对其进行了一些改进，使其更加稳固和灵活。ZiS-3也沿用了M式76毫米加农炮先进的制退复进机设计，并对其进行了一些改进，使其更加简化和高效。ZiS-3还采用了一根新型的带有炮口制动器的76毫米口径炮管。通过安装炮口制动器，ZiS-3可以在轻便的炮架上发射出高速的76毫米弹药，并有效地减少后坐力对火炮的影响。此外，ZiS-3还对火炮的高低机和方向机的调整手轮进行了改进，将其集中在火炮的左侧，使得炮手可以更加方便地操作火炮，并且减少了炮组人数从5人到4人。

ZiS-3不仅在结构上进行了改进，还在生产工艺上进行了创新。为了适应战争的需要，ZiS-3大量采用了焊接工艺，代替了传统的铸造工艺。这样可以节省大量的金属材料和人力资源，并且提高了生产效率和质量。ZiS-3也是苏联历史上第一款使用流水线进行生产的火炮。这样可以将生产过程分解为多个步骤，并且分配给不同的工人和设备，从而实现了规模化和标准化的生产。这些措施使得ZiS-3的生产时间仅为工时，大约是F-22USV的三分之一，生产成本也相比F-22USV降低了大约三分之一。同时，由于ZiS-3能够兼容之前品种繁多、库存充裕的76毫米弹药，ZiS-3具备良好的经济性和通用性。它不仅可以用于投射榴弹、榴霰弹、烟幕弹等普通火炮弹药，还可以使用反装甲弹药。

ZiS-3的生产主要由苏联斯大林格勒的斯大林工厂承担。该工厂在二战期间是苏联最大的军工企业之一，以生产拖拉机而闻名，但在战争期间转产为火炮和坦克的生产。该工厂利用其先进的设备和技术，以及忠诚和勇敢的工人们，为苏联军队提供了大量的ZiS-3火炮。尽管该工厂在战争中遭受了德国空军和地面部队的多次轰炸和攻击，但它仍然坚持不懈地进行生产，并且保持了高质量和高效率。截至二战结束苏联共生产了4万8千门ZiS-3火炮。

ZiS-3在战场上表现出色，它具有以下几个方面的优势：

首先，ZiS-3具有较轻的重量和便于机动的特点。它战斗全重约为1.2吨，骡马牵引时加上前车重量约为1.8吨。这使得ZiS-3可以由卡车或重型吉普车拖曳，例如美国租借法案提供的道奇WC-51/WC-52，甚至可以由炮手人力推动进行短距离移动。这样可以使ZiS-3快速地部署到合适的位置，并且随时变换阵地，以适应不同的战场环境和任务。

其次，ZiS-3具有较远的射程和较强的威力。